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ZMC306E

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商品說(shuō)明

BRC306E是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的高性能EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器,本身支持6軸,最多可擴(kuò)展至12軸,支持多任務(wù)、多軸組協(xié)同運(yùn)動(dòng)。


產(chǎn)品特點(diǎn):

支持EtherCAT總線(xiàn)通訊
本身支持6軸,最多可擴(kuò)展至12軸(虛擬軸數(shù))
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
ECAT最快0.5ms的刷新周期
支持編碼器位置測(cè)量,可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
通過(guò)EtherCAT總線(xiàn),最多可擴(kuò)展到4096個(gè)隔離輸入或輸出口
軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口最大輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥
U盤(pán)接口、RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口
支持最多達(dá)12軸直線(xiàn)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出
支持ZBasic多文件多任務(wù)編程
多種程序加密手段,保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
掉電檢測(cè),掉電存儲(chǔ)
支持多機(jī)臺(tái)獨(dú)立連續(xù)插補(bǔ)

商品參數(shù)

參數(shù)/規(guī)格

BRC304E

BRC306E

基本軸數(shù)

4

6

最多擴(kuò)展軸數(shù)

12

12

基本軸類(lèi)型

EtherCAT

2脈沖輸出,2編碼器輸入

EtherCAT

2脈沖輸出,2編碼器輸入

內(nèi)部IO數(shù)

26進(jìn)18出(前16路帶過(guò)流保護(hù))

26進(jìn)18出(前16路帶過(guò)流保護(hù))

最多擴(kuò)展IO數(shù)

512進(jìn)512出

512進(jìn)512出

內(nèi)部AD/DA

2路AD,2路DA

2路AD,2路DA

最多擴(kuò)展AD/DA

256路AD,128路DA

256路AD,128路DA

脈沖位數(shù)

32

32

編碼器位數(shù)

32

32

速度加速度位數(shù)

32

32

脈沖最高速率

10Mhz

10Mhz

每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù)

256

256

數(shù)組空間

320000

320000

程序空間

2048KByte

2048KByte

Flash空間

128MByte

128MByte

電源輸入

24V直流輸入,IO24V輸入。

24V直流輸入,IO24V輸入。

通訊接口

RS232, RS485,EtherCAT

以太網(wǎng),U盤(pán),

RS232, RS485,EtherCAT,

以太網(wǎng),U盤(pán),

外形尺寸

205*135.25mm

205*135.25mm


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