BRC306E是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的高性能EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器,本身支持6軸,最多可擴(kuò)展至12軸,支持多任務(wù)、多軸組協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
支持EtherCAT總線(xiàn)通訊
本身支持6軸,最多可擴(kuò)展至12軸(虛擬軸數(shù))
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
ECAT最快0.5ms的刷新周期
支持編碼器位置測(cè)量,可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率10MHz
通過(guò)EtherCAT總線(xiàn),最多可擴(kuò)展到4096個(gè)隔離輸入或輸出口
軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口最大輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥
U盤(pán)接口、RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口
支持最多達(dá)12軸直線(xiàn)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出
支持ZBasic多文件多任務(wù)編程
多種程序加密手段,保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
掉電檢測(cè),掉電存儲(chǔ)
支持多機(jī)臺(tái)獨(dú)立連續(xù)插補(bǔ)