ZMC308BE

規(guī)格

8軸脈沖

商品說明

BRC308BE是正運動技術開發(fā)的一款總線+脈沖混合型控制器，本身支持8軸，最多可擴展至16軸，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。

產(chǎn)品特點：

本身支持8軸，最多可擴展至16軸
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz
通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥
U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網(wǎng)接口
支持最多達 16 軸直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持脈沖閉環(huán)，螺距補償?shù)裙δ?br/>多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權
掉電檢測，掉電存儲
支持多種機械手結構
支持多機臺獨立連續(xù)插補

商品參數(shù)

參數(shù)/規(guī)格	BRC308BE	BRC306BE
基本軸數(shù)	8	6
最多擴展軸數(shù)	16	16
基本軸類型	EtherCAT+脈沖	EtherCAT+脈沖
內(nèi)部IO數(shù)	40進16出(帶過流保護)（每軸另有使能/告警/告警清除信號/到位信號）
最多擴展IO數(shù)	512進512出
PWM數(shù)	2（輸出頻率1M）
內(nèi)部ADDA數(shù)	4路AD，2路DA。（0-10V）
最多擴展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	32
編碼器位數(shù)	32
速度加速度位數(shù)	32
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運動緩沖數(shù)	128
數(shù)組空間	160000
程序空間	2MByte
Flash空間	128MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風扇散熱)，IO口負載沒有計算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN,EtherCAT
外形尺寸	292*188mm

型號	規(guī)格描述
BRC308BE	8軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
BRC308BE-1	8軸，點位，電子凸輪。
BRC308BE-2	8軸，點位，直線，電子凸輪。
BRC308BE-6	8軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。
BRC306BE	6軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
BRC306BE-1	6軸，點位，電子凸輪。
BRC306BE-2	6軸，點位，直線，電子凸輪。
BRC306BE-6	6軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。