RTEX總線運動控制器

商品說明

產(chǎn)品名稱：ZMC432N

規(guī) 格：32軸RTEX總線運動控制器
ZMC432N是正運動技術(shù)開發(fā)的高性能多軸RTEX總線運動控制器，本身支持32軸，至多可擴展至38軸RTEX總線控制，支持多任務(wù)、多軸組、多機械手協(xié)同運動，自帶6路脈沖與編碼器接口。

產(chǎn)品特點：

本身支持32軸，至多可擴展至38軸RTEX數(shù)字伺服軸
ZMC432N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（2個高速PWM輸出），2 DA
隔離Ethernet、RS232、RS485、U盤和CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
ZBasic多任務(wù)編程，22個任務(wù)，62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出
4個高速色標(biāo)輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務(wù)，多軸組，多機械手協(xié)同運動
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準(zhǔn)輸出
支持多機臺獨立連續(xù)插補
多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)
掉電檢測，掉電存儲

產(chǎn)品參數(shù)：

參數(shù)/規(guī)格	ZMC432N	ZMC432N-16	ZMC432N-38
基本軸數(shù)	32	16	38
至多擴展軸數(shù)	38	38	38
基本軸類型	RTEX/6脈沖脈沖軸
內(nèi)部IO數(shù)	24進12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進1出.
至多擴展IO數(shù)	512進512出
PWM數(shù)	4（輸出頻率1M）
內(nèi)部ADDA數(shù)	2路DA（0-10V）
至多擴展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	64
編碼器位數(shù)	64
速度加速度位數(shù)	64
脈沖至高速率	10Mhz
每軸運動緩沖數(shù)	4096
數(shù)組空間	320000
程序空間	2000KByte
Flash空間	256MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負(fù)載沒有計算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX
外形尺寸	216*145.5mm

型號	規(guī)格描述
ZMC432N	32軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC432N-1	32軸，點位，電子凸輪
ZMC432N-16	16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC432N-16R	16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。
ZMC432N-38	38軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。