ZMC004WE是正運動技術(shù)開發(fā)的一款脈沖/總線型運動控制器，本身支持4軸，至多可擴展至6軸，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等。
參數(shù)/規(guī)格 | ZMC004WE | ZMC004WE-A | ZMC004BE | ZMC004BE-0 |
基本軸數(shù) | 4 | 4 | 4 | 4 |
至多擴展軸數(shù) | 6 | 6 | 4 | 4 |
基本軸類型 | 4個脈沖軸，1個編碼器軸，EtherCAT | 4個脈沖軸，1個編碼器軸，EtherCAT | 4個脈沖軸，1個編碼器軸，EtherCAT | 4個脈沖軸，1個編碼器軸，EtherCAT |
內(nèi)部IO數(shù) | 16進16出(與軸信號通用) | 16進16出(與軸信號通用) | 16進16出(與軸信號通用) | 16進16出(與軸信號通用) |
內(nèi)部AD/DA | 無 | 2AD/2DA | 無 | 無 |
至多擴展IO數(shù) | 256進256出 | 256進256出 | 256進256出 | 256進256出 |
至多擴展AD/DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 | 32 | 32 |
脈沖至高速率 | 500Khz | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每軸運動緩沖數(shù) | 32 | 32 | 16 | 16 |
數(shù)組空間 | 16000 | 16000 | 2400 | 2400 |
VR個數(shù) | 1024 | 1024 | 32 | 32 |
程序空間 | 380KByte | 380KByte | 380KByte | 380KByte |
Flash空間 | 8MByte（128個塊） | 8MByte（128個塊） | 2MByte（32個塊） | 2MByte（32個塊） |
電源輸入 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT |
外形尺寸 | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm |
