對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器大家可能都不太了解，但在日常生活中，卻是隨處有它的身影，那么關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制器有哪些功能呢？拜爾電氣帶大家一起來(lái)看看，讓大家對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器有更多的了解！

1.運(yùn)動(dòng)計(jì)劃功能

其實(shí)就是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的標(biāo)準(zhǔn)量。適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)量不僅可以改善軌跡的精度，還可以降低對(duì)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和機(jī)械傳輸部件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常提供影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的測(cè)量值和受沖擊、加速度和速度等限制的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃方法，用戶(hù)可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。

限制加速度的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃產(chǎn)生梯形速度曲線(xiàn)的沖擊限制的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃產(chǎn)生s形速度曲線(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃方法，獲得了優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位系統(tǒng)，其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高級(jí)導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。

2.多軸插座、連續(xù)插座功能

通用運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插座補(bǔ)充功能廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械行業(yè)。近年來(lái)，由于雕塑市場(chǎng)，尤其是模具雕塑機(jī)市場(chǎng)的快速發(fā)展，推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器連續(xù)插件功能的發(fā)展。模具雕刻存在大量短線(xiàn)加工，要求段間加工速度變動(dòng)盡可能小，速度變化拐點(diǎn)平滑過(guò)渡，運(yùn)動(dòng)控制器具有速度展望和連續(xù)補(bǔ)充功能。固高科技公司推出的專(zhuān)門(mén)用于小線(xiàn)段加工工藝的連續(xù)插入式運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。

3.電子齒輪和電子凸輪功能

電子齒輪和電子凸輪可以大大簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪和凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器在定長(zhǎng)剪切和無(wú)軸旋轉(zhuǎn)的配色印刷中得到很好的應(yīng)用。

此外，電子齒輪功能還可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸設(shè)定的齒輪比跟隨一個(gè)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)由其他幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)決定，一個(gè)軸也可以設(shè)定的比例跟隨其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸輪的功能可以通過(guò)編程改變凸輪的形狀，無(wú)需修磨機(jī)械凸輪，大大簡(jiǎn)化了加工技術(shù)。該功能使運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)械凸輪淬火加工、異全電機(jī)驅(qū)動(dòng)彈簧等領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。

4.比較輸出功能

指運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)位置到達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)量，運(yùn)動(dòng)過(guò)程不受影響。例如，在AOI飛行檢測(cè)中，運(yùn)動(dòng)控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運(yùn)行到設(shè)定位置，啟動(dòng)CCD快速攝像機(jī)，運(yùn)動(dòng)不受影響，大幅度提高效率，改善了圖像質(zhì)量。此外，在激光雕刻應(yīng)用中，固高科技通用運(yùn)動(dòng)器的這一功能也得到了很好的應(yīng)用。

5.探針信號(hào)鎖定功能

可鎖定探頭信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，各運(yùn)動(dòng)軸位置，其精度僅與硬件電路有關(guān)，不受軟件和系統(tǒng)運(yùn)行慣性影響，在CCM測(cè)量行業(yè)有很好的應(yīng)用。此外，越來(lái)越多的OEM制造商希望將自己豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)整合到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和控制對(duì)象，個(gè)性化地設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器的功能。固高新技術(shù)公司已經(jīng)研發(fā)出了一個(gè)可以通用的運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使通用的運(yùn)動(dòng)控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_(kāi)放式控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)重構(gòu)能力，用戶(hù)可以將自己設(shè)計(jì)的控制算法加載到運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存中，不需要改變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就可以重新構(gòu)建一個(gè)特殊用途的運(yùn)動(dòng)控制器。

以上則是拜爾電氣與大家分享的運(yùn)動(dòng)控制器的功能，希望可以幫助到大家，如有運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)需要，歡迎來(lái)電咨詢(xún)：025-86111225