是以單片機(jī)和其他微處理器為控制核心的運(yùn)動控制器。這種運(yùn)動控制器速度慢，精度不高，成本相對較低，只能應(yīng)用于一些運(yùn)行速度較低，軌跡要求較低的輪廓運(yùn)動控制場合。

是以專用芯片(ASIC)為核心處理器的運(yùn)動控制器，這種運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多數(shù)只輸出脈沖信號，采用開環(huán)控制方式工作。因為這種控制器不能實現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)，也沒有前饋功能，特別是在有大量小線段連續(xù)運(yùn)動的場合下，不能實現(xiàn)這種控制器。

是以DSP或FPGA為核心處理器，基于PC總線的開放式運(yùn)動控制器。這種開放式運(yùn)動控制器是以DSP芯片為核心處理器，以PC機(jī)為信息處理平臺，以插件形式嵌入到PC機(jī)中，即“PC+運(yùn)動控制器”模式。這種運(yùn)動控制器信息處理能力強(qiáng)、開放度高、運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好。但其缺點(diǎn)是：運(yùn)動控制卡需要插入電腦主板的PCI或ISA插槽中，所以每款具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這種情況必然會對設(shè)備的體積、成本和操作環(huán)境造成一定的限制，難以獨(dú)立操作和小型化。

常見的運(yùn)動控制器有哪些：

1、DMC110A單軸運(yùn)動控制器

DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡單，符合人們的思維習(xí)慣；開放顯示指令，方便工作時信息顯示；獨(dú)有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行多級保護(hù)；自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能；高速、高穩(wěn)定性，性價比極高。

2、DMC300A 三軸運(yùn)動控制器

該款控制器是科瑞特DMC系列運(yùn)動控制器的高端產(chǎn)品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶顯示屏幕，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、外觀大方，是開發(fā)高性能數(shù)控設(shè)備的首選。相比國內(nèi)外同等高檔控制器：DMC系列控制器指令設(shè)置合理并簡單，符合人們的思維習(xí)慣；開放顯示指令，方便工作時信息顯示；獨(dú)有的可視參數(shù)設(shè)置，方便您對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行多級保護(hù)；自主研發(fā)，可根據(jù)您的需求增加功能；高速、高穩(wěn)定性，性價比極高。

3、DMC600M系列多軸運(yùn)動控制器

DMC600M 系列運(yùn)動控制器、可支持多個（至多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)；其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理；具有二～六軸直線插補(bǔ)、XY/UV 同時圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能；除其固有接口資源外，開放了擴(kuò)展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。

以上是拜爾電氣整理的運(yùn)動控制器的常見類型，希望可以對大家有所幫助，拜爾電氣是專業(yè)工業(yè)自動化解決方案提供商，核心產(chǎn)品包括各種傳感器，控制器，運(yùn)動設(shè)備，變壓器等等。如有需要?dú)g迎來電咨詢：025-86111225