運(yùn)動(dòng)控制通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案和規(guī)劃指令轉(zhuǎn)化為期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確位置控制、速度控制、加速度控制和扭矩或力控制。

根據(jù)動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制可分為以電機(jī)為動(dòng)力源的電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體為動(dòng)力源的氣液控制、以燃料(煤、油等)為動(dòng)力的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。)作為動(dòng)力源。據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%以上的電源來(lái)自電機(jī)。電機(jī)在現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中起著非常重要的作用，所以在這些運(yùn)動(dòng)控制中，電氣運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用比較廣泛。

電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制是從電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展而來(lái)的，電驅(qū)動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)是以電機(jī)為對(duì)象的控制系統(tǒng)的總稱。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有很多種，但從基本結(jié)構(gòu)來(lái)看，典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、執(zhí)行器和傳感器反饋檢測(cè)裝置組成。運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號(hào)敏感元件，以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的控制裝置。

運(yùn)動(dòng)控制器是控制電機(jī)運(yùn)行方式的專用控制器:例如，當(dāng)交流接觸器由行程開(kāi)關(guān)控制時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)物體向上運(yùn)行到指定位置，然后向下運(yùn)行，或者時(shí)間繼電器控制電機(jī)向前或向后旋轉(zhuǎn)或停止一段時(shí)間。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用比在專用機(jī)床中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳咴谶\(yùn)動(dòng)形式上更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

以上則是拜爾電氣對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的介紹，希望可以讓大家對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器有更多的了解，如有需要?dú)g迎來(lái)電咨詢：025-86111225