運動控制器是一個完整的、獨立的硬件平臺，而運動控制卡需要一個載體(基于PC的系統(tǒng)運行平臺)。

1、從安裝使用情況來看：

動作控制卡，一般是PCI插槽或104板卡，必須安裝在主機板上。

動作控制器有獨立的安裝板，有的為面板式，有的為儀表式，還有的為導(dǎo)軌式安裝板。

2、從控制的方式看：

這兩種控制器都是靠脈沖控制伺服或步進(jìn)的，而控制器的程序?qū)懭�，大多是通過控制器本身固有的編程方式完成的，或由上位機傳程序執(zhí)行以下命令。

而且運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼，客戶就可以根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力，做出各種適合自己的接口和功能。

3、從其具體功能來看：

以PC總線為基礎(chǔ)，采用高性能微處理器(DSP)和大規(guī)�？删幊唐骷�，實現(xiàn)對多臺伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制，設(shè)計了一種高性能步進(jìn)/伺服電機運動控制卡，它具有脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，能發(fā)出連續(xù)、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率，改變發(fā)出脈沖的次數(shù)，從而實現(xiàn)對電機位置的控制；支持S型、T型、T型加速、直線和圓弧插補、多軸聯(lián)動等功能。

該運動控制卡將底層軟硬件實現(xiàn)了運動控制的一體化，使其具備了伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。通過計算機可以方便地調(diào)用這些功能。運動控制卡在工業(yè)自動控制領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，包括精確定位、定長定位、基于PC機的NC控制等。

運動控制器一般只在工控機上使用一種模塊，類似PLC，自帶系統(tǒng)平臺和編程工具，帶有電機控制端口(脈沖式，總線式)和IO端口，可以獨立工作。一般而言，運動控制器屬于工業(yè)級，可靠性高，但編程比較困難。

以上則是拜爾運動控制器廠家與大家分享的運動控制器與運動控制卡的區(qū)別，希望對大家的了解有所幫助，如有需要歡迎來電咨詢：025-86111225